Hlavní obsah
V zákulisí studia Pixar
3. Dokončení důkazu
V tomto videu odhalíme propojení mezi předchozím diagramem a vzorci používanými při otáčení. Doporučujeme si jej přehrát opakovaně.
Chceš se zapojit do diskuze?
Zatím žádné příspěvky.
Transkript
(zvuk pružiny) V minulém cvičení jsme si ukázali, že
délka úsečky OA je rovna r kosinus theta. Ale proč? Nejprve si všimněte, že body
OPA tvoří pravoúhlý trojúhelník. Můžeme tedy použít funkce
sinus a kosinus. OA je strana přilehlá k thetě. To znamená, že délka OA se
rovná r krát kosinus theta. Podobně se AP čarou
rovná r sinus theta. Musíme tedy dokázat,
že úhel DP'A je shodný s fí. Máme tu totiž
podobné trojúhelníky. Zejména tento a tento trojúhelník
vypadají podobně. Abychom to viděli, podívejme se, že tento
úhel má stejnou velikost jako tento úhel. Jelikož se jedná o vrcholové úhly a tento
úhel má velikost 90°, musí to mít i tento. To znamená, že tyto trojúhelníky
mají dva shodné úhly. Musí tedy mít stejný i třetí úhel, protože
všechny 3 úhly musí mít v součtu 180°. Tím pádem velikost
úhlu CP'A je shodná s fí. Nyní jsme připraveni. Další věc, kterou hledáme, je délka OC,
protože to je x s čarou. Jak jsme už zjistili,
délka OC se rovná délce OB minus délka BC. Tedy x s čarou se
rovná OB minus BC. A protože se BC rovná AD,
můžeme napsat, že x s čarou se
rovná OB minus AD. Ale čemu se rovná OB? Je to strana přilehlá k úhlu fí, tedy
kosinus fí se rovná OB děleno OA. A my víme, že OA se
rovná r krát kosinus theta. Tedy kosinus fí se rovná OB
děleno r krát kosinus theta. A OB se rovná r krát
kosinus theta krát kosinus fí. Tedy OB se rovná r kosinus fí krát
kosinus theta. Ale my víme,
že r krát kosinus fí je x, proto se OB rovná
x kosinus theta. A čemu se rovná AD? AD je protilehlou stranou
k fí v trojúhelníku DP'A. Sinus fí se tedy rovná AD
děleno AP s čarou. A víme, že AP s čarou se rovná
r krát sinus theta. Tedy sinus fí se rovná AD děleno
r krát sinus theta, což znamená, že AD se rovná r
krát sinus theta krát sinus fí. Tento výraz můžeme upravit a získáme
r krát sinus fí krát sinus theta a víme, že r krát sinus fí je y. AD se tedy rovná
Y sinus theta. To značí, že x s čarou se rovná x krát
kosinus theta minus y krát sinus theta. Už jsme v půlce. Nyní musíme zjistit,
čemu se rovná y s čarou. CP' je y', a to můžeme psát
jako CP' rovná se DP' plus AB. DP' je přilehlá k fí, kosinus fí se tedy rovná
DP' děleno AP'. Ale AP' je r krát sinus theta. Kosinus fí se tedy rovná DP'
děleno r krát sinus theta. A DP' se rovná r krát sinus theta
krát kosinus fí, což se rovná
x krát sinus theta. AB je stranou protilehlou k fí,
proto se sinus fí rovná AB děleno OA. OA je r krát kosinus theta, fí se
tedy rovná AB děleno r krát kosinus theta A to znamená, že AB se rovná r krát
sinus fí krát kosinus theta. Ale r krát sinus fí je y, AB se
tedy rovná y krát kosinus theta. Dohromady to znamená, že y s čarou
se rovná x krát sinus theta plus y krát kosinus theta. Jé! Zvládli jsme to! Když to shrneme, x s čarou se rovná x krát
kosinus theta minus y krát sinus theta a y s čarou se rovná x krát sinus theta
plus y krát kosinus theta. Zvládli jste to až do konce a viděli jste
skvělý a užitečný vzorec. Ať děláte počítačovou grafiku nebo stavíte
mosty nebo provádíte výpočty polohy, uvidíte, že tyto vzorce znovu a znovu
a znovu potkáte. Následující cvičení můžete využít
k jejich procvičení.